首页 > 科学 > 详细

国内首艘无人驾驶试验船在青岛试水

发布时间:2019-05-24 17:00:28
阅读:66     评论:0     收藏:0      [点我收藏+]

  中国科学报讯(记者廖洋)近日,国内首艘无人驾驶自主航行系统试验船——“智腾”号在青岛智能航运技术创新与综合实验基地下水航行。

  据介绍,“智腾”号船长 21.08 米,宽 5.40 米,型深 2.20 米,吃水 0.7 米,排水量约 25 吨,设计航速 14 节,由智慧航海(青岛)科技有限公司投资研发,将为 300TEU 自主航行集装箱试验船——“智飞”号的建造提供依据和支撑。

  据研发人员介绍,“智腾”号是一艘智能化船舶,包含自主驾驶系统、态势感知系统、通导系统、动力控制系统、全船数据平台和船岸通信系统等,具备自动避碰、自主航行水下避碰、自主靠离泊、自主循迹和自主航行控制功能。该船的自主驾驶系统可在螺旋桨、舵和其他推进器之间完成最佳推力分配,在符合推进器硬件约束的条件下,具有位置、艏向的保持和调整能力,可实现高速状态下沿指定航线航行和自主靠离泊。“智腾”号将为自主航行系统的研发提供测试平台,加快研发成果转化。

  据了解,根据科技部国家重点研发计划,智能航运技术创新与综合实验基地将率先建造 300TEU 自主航行集装箱试验船——“智飞”号。目前,“智飞”号正处于设计建造阶段。

  《中国科学报》 (2019-05-23 第 4 版综合)

(0)
(0)
 
举报
评论 一句话评论(0
0条  
登录后才能评论!
© 2014 bubuko.com 版权所有 鲁ICP备09046678号-4
打开技术之扣,分享程序人生!
             

鲁公网安备 37021202000002号