本地拷贝到远程
rsync -v -u -a --delete --rsh=ssh --stats -r wu_triangle_recognise/ robot@192.168.3.102:/home/robot/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_comm_src/test/
远程拷贝到本地
rsync -v -u -a --delete --rsh=ssh --stats -r robot@192.168.3.102:/home/robot/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_comm_src/wu_triangle_recognise/ ./
原文：http://www.cnblogs.com/cj2014/p/4729859.html