unsigned char 是无符号字符型
volatile 易变，易失的
volatile unsigned char i;
意思是定义一个无符号字符型的变量 i。
这个变量存放在内存中，要用的时候需要从内存中取出。
一般的逻辑是“准备用变量----去对应的内存地址取变量----用变量”，而现在编译器编介入后，就把i 的值放在R寄存器里，每次从R寄存器里取值，而不从内存取值。这样问题就出现了，有的时候寄存器里存放的值会发生意想不到的改变，这个时候编译器如果还是从寄存器取值的话，程序就会得不到预计的结果，或者得到预料外的结果。所以就必须强迫编译器从原始地址取值，volatile 就是这个作用，声明它是一个会被意想不到改变的变量，不让编译器优化它，让编译器从原始地址取值vu 是什么
原文：http://blog.csdn.net/shuju345/article/details/47724549
