协作图是一种交互图，强调的是发送和接收消息的对象之间的组织结构，来说明系统的动态情况。它主要描述协作对象间的交互和链接，显示对象、对象间的链接以及对象间如何发送消息。可以表示类操作的实现。
参与者：发出主动操作的对象，负责发送初始消息，启动一个操作
对象：对象是类的实例，负责发送和接收消息，与顺序图中的符号相同，冒号前为对象名，冒号后为类名。
消息流：由箭头和标签组成。箭头指示消息的流向，从消息的发出者指向接收者。标签对消息作说明，其中顺序号指出消息的发生顺序，并且指明了消息的嵌套关系；冒号后面是消息的名字。
链接：用线条来表示链接，链接表示两个对象共享一个消息，位于对象之间或参与者与对象之间。
Format:[前缀][守卫条件]序列表达式[返回值：=]消息名
前缀的语法规则：序列号，序列号，……序列号‘/’
前缀用来同步线程，在发送当前消息之前指定序列号的消息被处理。例：1.1a,1.1b/
守卫条件的语法规则：[条件短句] 注：条件短句通常用伪代码或真正的程序语言来表示。例：[x>=0]
返回值和消息名：返回值表示一个消息的返回结果，消息名指出了消息的名字和所需参数例：x:=calc(n)
协作图和顺序图都表示对象间的交互作用，但是：
顺序图表示交互作用中的时间顺序（强调时间）没有明确表示对象间的关系。
协作图表示了对象间的关系（强调空间）时间顺序必须从顺序号获得。
它们可以相互转化。
原文：http://blog.csdn.net/mqplw/article/details/22493831
