execute(Runnable x) 没有返回值。可以执行任务，但无法判断任务是否成功完成。
submit(Runnable x) 返回一个future。可以用这个future来判断任务是否成功完成。
在Java5之后，任务分两类：一类是实现了Runnable接口的类，一类是实现了Callable接口的类。
两者都可以被ExecutorService执行
Future future = pool.submit(new RunnableTest("Task2"));
try {
if(future.get()==null){//如果Future‘s
get返回null，任务完成
System.out.println("任务完成");
}
} catch (InterruptedException e) {
} catch (ExecutionException e) {
//否则我们可以看看任务失败的原因是什么
System.out.println(e.getCause().getMessage());
}Runnable任务没有返回值（见上面代码），Callable中的call()方法类似Runnable的run()方法，就是前者有返回值，后者没有。
同样，将Runnable的对象传递给ExecutorService的submit方法，则该run方法自动在一个线程上执行，并且会返回执行结果Future对象，但是在该Future对象上调用get方法，将返回null。
当将一个Callable的对象传递给ExecutorService的submit方法，则该call方法自动在一个线程上执行，并且会返回执行结果Future对象。
package test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.*;
/**
* Callable接口测试
*
* @author leizhimin 2008-11-26 9:20:13
*/
public class CallableDemo {
public static void main(String[] args) {
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
List<Future<String>> resultList = new ArrayList<Future<String>>();
//创建10个任务并执行
for (int i = 0; i < 10; i++) {
//使用ExecutorService执行Callable类型的任务，并将结果保存在future变量中
Future<String> future = executorService.submit(new TaskWithResult(i));
//将任务执行结果存储到List中
resultList.add(future);
}
//遍历任务的结果
for (Future<String> fs : resultList) {
try {
System.out.println(fs.get()); //打印各个线程（任务）执行的结果
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} catch (ExecutionException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
//启动一次顺序关闭，执行以前提交的任务，但不接受新任务。如果已经关闭，则调用没有其他作用。
executorService.shutdown();
}
}
}
}
class TaskWithResult implements Callable<String> {
private int id;
public TaskWithResult(int id) {
this.id = id;
}
/**
* 任务的具体过程，一旦任务传给ExecutorService的submit方法，则该方法自动在一个线程上执行。
*
* @return
* @throws Exception
*/
public String call() throws Exception {
System.out.println("call()方法被自动调用,干活！！！ " + Thread.currentThread().getName());
//一个模拟耗时的操作
for (int i = 999999; i > 0; i--) ;
return"call()方法被自动调用，任务的结果是：" + id + " " + Thread.currentThread().getName();
}
}call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-1 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-2 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-3 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-5 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-4 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-7 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-4 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-8 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-3 call()方法被自动调用,干活！！！ pool-1-thread-6 call()方法被自动调用，任务的结果是：0 pool-1-thread-1 call()方法被自动调用，任务的结果是：1 pool-1-thread-2 call()方法被自动调用，任务的结果是：2 pool-1-thread-3 call()方法被自动调用，任务的结果是：3 pool-1-thread-4 call()方法被自动调用，任务的结果是：4 pool-1-thread-5 call()方法被自动调用，任务的结果是：5 pool-1-thread-6 call()方法被自动调用，任务的结果是：6 pool-1-thread-7 call()方法被自动调用，任务的结果是：7 pool-1-thread-8 call()方法被自动调用，任务的结果是：8 pool-1-thread-3 call()方法被自动调用，任务的结果是：9 pool-1-thread-4
参考文章：
submit与execute区别
http://blog.csdn.net/ryantotti/article/details/6956175
Callable与Runable接口
http://blog.csdn.net/yuzhiboyi/article/details/7775266
本文出自 “一无所有-天行者” 博客，请务必保留此出处http://tianxingzhe.blog.51cto.com/3390077/1685978
Callable与Runable接口 submit与execute区别
原文：http://tianxingzhe.blog.51cto.com/3390077/1685978