常用的mode of operation 有以下几种：
控制字 control word:
6--------------7---------------15--------------------7
通信前的准备 电机使能 电机去使能
Tips:
1 通信准备工作 control word=6;
2 在进行控制前，先设置操作模式 mode of operation 在使能电机;
3 模式切换，先去使能control word =7， 在重新设置模式。
原文：http://www.cnblogs.com/freshmen/p/4749129.html