1）$ionicHistory.goBack(); 2）$ionicNavBarDelegate.back();
个人感觉：
1）$ionicHistory.goBack()会按照html历史来后退
2）$ionicNavBarDelegate.back()会按照ion-nav-view的层级来跳转；但是，调用该方法会提示该方法已过期
ionic中的后退方法
原文：http://www.cnblogs.com/ningkyolei/p/4769153.html
