21001，没有安装语音组件
1、有没有使用SpeechUtility.createUtility()设置appid
2、有没有将libmsc.so放到工程中,jar包有Msc.jar、Sunflower.jar。
3、如果使用的是讯飞语音+的本地功能，有没有安装讯飞语音+
4、如果设备是android 5.0及其以上，需要将工程中的armeabi和armeabi-v7a文件夹中都放上libmsc.so，如果你下载的SDK中没有armeabi-v7a对应的库，可以将armeabi中的libmsc.so复制一份到armeabi-v7a文件夹中
5、SpeechUtility.createUtility()如在Application中调用，需要在Mainifest中注册该Applicaiton。此方法不是必须在Appcation中调用，可在需要使用语音能力之前，例如进入语音搜索页面调用。
6、使用Android Studio的开发者注意将so放在jniLib目录下，或者在配置文件中指定so加载的路径，或者把so包装在jar里面。
关于讯飞 使用android SDK出现21001错误码的分析
原文：http://www.cnblogs.com/hero4china/p/4769475.html