1.前言
我使用的是USB转串口，芯片是PL2303，貌似ubuntu自带了PL2303的USB驱动，可以直接使用，其它的USB转串口的没试过。
2.minicom安装
在终端中输入 ： sudo apt-get install minicom
按提示下载并安装minicom, 下载安装完成后使用命令启动minicom,在终端中输入：sudo minicom 即可启动minicom。
3.minicom设置
关闭已经打开的minicom，在终端中输入sudo minicom -s 即可对minicom进行配置，主要就是配置串口端口了，
在 Serial port setup 选项中设置串口号
我的是ttyUSB0,这就是我的串口设备，大家的按照实际情况设置。
查看串口设备
另开一个终端，在终端中输入 dmesg | grep ttyS*
设置完成后，回车保存，保存成为默认。
其它的设置一般保持默认即可，大家可以按照自己的实际情况修改，如果是用来调试开发版linux只需要修改串口号即可。
4,使用
在终端中输入 sudo minicom即可打开串口助手。
【嵌入式linux】（第三步）：安装串口终端 (ubuntu安装minicom串口终端）
原文：http://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4787647.html