Android 提供的位置包括经纬度和时间戳，可选地包含高度和方位，高度以WGS84椭球体为参照，方位以真北为参考。
地磁传感器以磁北为北。有2种传感器可提供方位信息：地磁场（Geomagnetic）传感器和方向（Orientation）传感器。后者并非物理传感器，而是从地磁场+加速计（Accelerometer）获得数据。
Android GPS及地磁传感器 API
原文：http://www.cnblogs.com/pffar/p/android_location_geomagnetic_field_sensors.html
