//设置全透明方式

一、完全不用图片（iOS7之后有效）
[self.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationBar.translucent = YES; //iOS7必须显示指定，否则无透明
self.navigationBar.shadowImage = [UIImage new]; //若bar是全透明，用此干掉bar底的线

二、使用一张1*1的全透明图片（此方式iOS7、8都不必再设置shadowImage，但是iOS要设置translucent）如下：
[self.navigationBar setBackgroundImage:aImage forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationBar.translucent = YES; //iOS7必须显示指定，否则无透明

//自定义透明度
一、方式使用一定透明度的图片(必须使用自定义图片)
[self.navigationBar setBackgroundImage:aImage forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationBar.translucent = YES; //iOS7必须显示指定，否则无透明

 注意：

//会影响navigationBar设置的因素。
if ([self respondsToSelector:@selector(edgesForExtendedLayout)]){
self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeAll;
}

** 当将为viewController设置如下属性时，self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeNone; 再对navigation进行任何风格的设置都不会再生效。（除了是否隐藏这个属性）。详情可以参考如下：

IOS7新特性 edgesForExtendedLayout

iOS7 edgesForExtendedLayout

navigationBar设置透明

原文：http://www.cnblogs.com/ygm900/p/4802081.html