1. busybox配置telnet相关命令。
2. devpts文件系统，是目前最常见的pseudo终端，使用telnetd服务器，必须加载该文件系统。
在/dev目录下创建一个pts目录，用来加载devpts文件系统：
mkdir pts
同时修改rcS，增加mount项：
mount -t devpts devpts /dev/pts
或在fstab中指出：
devpts /dev/pts devpts defaults 0 0
3. 设备文件
telnet必须的设备文件节点：/dev/ptmx
mknod -m 666 /dev/ptmx c 5 2
4. rcS开启telnet
/usr/sbin/telnetd &
5. 此外可以加上登录信息(测试中发现必须加用户帐号，否则登录不成功）
passwd, shadow, group.
原文：http://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/4821912.html