安装步骤按照官方教程https://code.google.com/p/androguard/wiki/Installation，下面记录下无法在ubuntu下apt-get的模块：
python模块：
在https://pypi.python.org/pypi查找需要的python模块并下载解压，用命令 " sudo python setup.py install "按照模块
zlib:
参考http://jingyan.baidu.com/article/29697b91321e2eab20de3c0d.html
chilkat：
在http://www.chilkatsoft.com/python.asp下载系统和python对应版本的zip，解压并把吃chilkat.py和_chilkat.pyd复制到python的"site-packages"目录下
drozer:
原文：http://www.cnblogs.com/vendanner/p/4840865.html