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重力感应小车遥控器(2015-10-01)

时间:2015-10-02 01:27:27      阅读:369      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

前言

  社区比赛报名的制作,没注意到其实这个东西大家都做烂了哟,可是既然报名了就还是提交吧。本想既可控制小车也可控制机械臂的,但发现adxl345轴数不够,暂时就只先实现小车的控制吧。

电路原理
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制作步骤

  • 面包板测试
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  • 用U形线做最终的面包板版本
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  • 接好线后准备元件
    把arduino板上下载好程序的328p芯片取下直接安装到面包板上比较小巧,也显得更是一个整体。
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  • 三下五除二,接好了
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  • 要找个外壳比较显得专业点
    真想不到有一个正好合适的外壳,哈哈,就像量身定做的一样:
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  • 还可以完美地盒上盖子
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  • 找个电池盒来供电,把盖子粘在一侧
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  • 盒体能方便取下,装上电池
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  • 装好电池盒,感觉不错
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  • 弄个小车来做遥控器的测试
    感谢奥松提供的套件:
    小车顶视图:
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    小车底视图:
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    装上主控板:
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    装上NRF24L01模块:
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    装上电池:
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  • 然后就可以跑啦,参考下面的视频


视频欣赏


源码下载

  1. 发射
  2. 接收

重力感应小车遥控器(2015-10-01)

原文:http://www.cnblogs.com/starsnow/p/4851819.html

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