sama5d3 环境检测　gpio--yk测试

说明:　

ｇｐｉｏ的ＭＡＰ关系　yk0--８  yk1--１   yk2--３   yk3--９   yk4--５  yk5--７    (端子从左－－＞右　QD--21内部总启动信号）

1 配置gpio:

root@sama5d3-linux:~ echo ８  > /sys/class/gpio/export
root@sama5d3-linux:~ echo １  > /sys/class/gpio/export
root@sama5d3-linux:~ echo ３  > /sys/class/gpio/export
root@sama5d3-linux:~ echo ９  > /sys/class/gpio/export
root@sama5d3-linux:~ echo ５  > /sys/class/gpio/export
root@sama5d3-linux:~ echo ７  > /sys/class/gpio/export

２ 配置ＧＰＩＯ方向:

root@sama5d3-linux: echo out > /sys/class/gpio/pioA8/direction
root@sama5d3-linux: echo out > /sys/class/gpio/pioA1/direction
root@sama5d3-linux: echo out > /sys/class/gpio/pioA3/direction
root@sama5d3-linux: echo out > /sys/class/gpio/pioA9/direction
root@sama5d3-linux: echo out > /sys/class/gpio/pioA5/direction                   
root@sama5d3-linux: echo out > /sys/class/gpio/pioA7/direction

３ 配置ＧＰＩＯ初始化电平(继电器全部关断): 

root@sama5d3-linux: echo １ > /sys/class/gpio/pioA8/value
root@sama5d3-linux: echo １ > /sys/class/gpio/pioA1/value
root@sama5d3-linux: echo １ > /sys/class/gpio/pioA3/value
root@sama5d3-linux: echo １ > /sys/class/gpio/pioA9/value
root@sama5d3-linux: echo １ > /sys/class/gpio/pioA5/value                  
root@sama5d3-linux: echo １ > /sys/class/gpio/pioA7/value 

4 配置QD((继电器电源关断)):  

root@sama5d3-linux:~ echo 21  > 　/sys/class/gpio/export

root@sama5d3-linux: echo out > /sys/class/gpio/pioA21/direction

root@sama5d3-linux: echo １ > /sys/class/gpio/pioA21/value

5 驱动继电器闭合((条件首先QD要闭合)): 

root@sama5d3-linux: echo ０ > /sys/class/gpio/pioA21/value

root@sama5d3-linux: echo ０ > /sys/class/gpio/pioA８/value　//ｙｋ０合

root@sama5d3-linux: echo 1 > /sys/class/gpio/pioA８/value　//ｙｋ０ 关

root@sama5d3-linux: echo ０ > /sys/class/gpio/pioA１/value　//ｙｋ１合

root@sama5d3-linux: echo 1 > /sys/class/gpio/pioA１/value　//ｙｋ１关

sama5d3 环境检测　gpio--yk测试

原文：http://www.cnblogs.com/zym0805/p/4863320.html