Zygote：
1、Zygote 是系统启动之后创建的第二个进程
2、Zygote 创建zygote Socket、虚拟机
3、Zygote 在虚拟机中通过forkSystemServer， 创建Server进程， 并且在其中启动服务（AMS、PMS等）
4、Zygote 在虚拟机中注册zygote套接字，循环监听AMS的请求，创建新的进程
Server: （PS：版本不同，创建服务的方法也有很大不同，以下为5.1.1版本）
1、Zygote fork自己，为Server创建新的子进程之后，调用handleSystemServerProcess 来启动服务
2、handleSystemServerProcess 方法接着调用了 invokeStaticMain方法启动了SystemServer的main方法
3、在main方法中，调用 SystemServer 的run方法
4、其中的 startBootstrapServices 、 startCoreServices 、startOtherServices 分别用来启动不同的服务（AMS、PMS、WMS、CS等）
小结：
1、Zygote是一个进程，它有自己的虚拟机
2、AMS、WMS、PMS等在一个进程，运行在虚拟机中，由Zygote创建
3、Zygote 用来接收AMS的指令，创建新的进程
原文：http://www.cnblogs.com/lipeil/p/4900380.html