物理大师Susskind 斯坦福讲狭义相对论课（新浪公开课，以下视频第27‘31‘‘左右）
http://open.sina.com.cn/course/id_80/ 也会记错坐标系旋转变换公式。
而您一旦用以下这图解方法，随时眼见显然，再也不会搞错。
坐标系旋转变换公式图解
原文：http://www.cnblogs.com/UnGeek/p/4910385.html
