正交：向量的内积为0，即相互垂直。
假如存在向量a,b确定一个平面空间,但是a,b向量并不垂直，如下图。
现在要在该平面内找出2个垂直的向量确定该平面：
b和e垂直，接下来求解e：
根据向量计算法则：
x*b + e = a;
则 e = a - x*b;
因为 x*b 是向量a在b的投影;
所以 e = a - b*a*b;
Gram-Schmidt向量正交化
原文：http://www.cnblogs.com/jqm304775992/p/4914126.html
