推荐一个免费的 ARM 集成开发工具emblocks . 该工具使用简单（安装简单、配置简单、构建项目简单），编译速度快，程序烧录速度快，一段时间用下来感觉比Keil好用(单就做stm32开发而言，其他 的没试），支持的烧写工具丰富（我知道的有ST-Link,JLink,openOCD）,代码提示友好。
官方网站：http://www.emblocks.org/web/
使用emblocks的一些注意事项：
1. sprintf 函数在 emblocks 中所传入的第一个参数的实参必须是char[] 而不能是 char* ,否则虽然可以编译通过，但是函数并不能起作用.当然，定义自定义函数的时候，形参可以是char* ，但是实际使用这个自定义函数时，传入的实参必须是 char[] 类型。
原文：http://my.oschina.net/jaakan/blog/522890