在看FK论文时，fisher information matrix是必须理解的。
从维基百科查阅到，Fisher information matrix是用利用最大似然函数估计来计算方差矩阵。
来源于：http://mathworld.wolfram.com/FisherInformationMatrix.html
Fisher information matrix矩阵便是上面的(Jx)ij。在此得明白导数的含义——利用极限的概念局部的线性逼近某函数。（逼近图像特征的分布函数）
学好英文真心关键
原文：http://www.cnblogs.com/DDJ-XLG/p/4943236.html