在做立体匹配求深度图的时候遇到这个问题，用惯了matlab的rgb2gray，倒是不熟悉python的实现，在网上找到了相关方案，记下来已作备用
RGB到灰度图转换公式：
Y‘ = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
自定义转换函数：
1 import numpy as np 2 3 def rgb2gray(rgb): 4 return np.dot(rgb[...,:3], [0.299, 0.587, 0.144])
调用：
1 grayPic = rgb2gray(rgbPic)
即可.
原文：http://www.cnblogs.com/Chilly2015/p/4943724.html