ROS命令中的单引号`和‘的区别，比如使用`单引号，以下的命令是正确的：
$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz
而使用‘单引号，以下的命令却是错误的：
$ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz
命令可以执行并启动rviz，但是却不能索引到相应的.rviz文件，所以导致不能正确显示相应的配置文件。
ROS知识（7）----ROS命令中的单引号`和‘的混淆问题
原文：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4956672.html