1、 安装SSH：
sudo apt-get install ssh
2、 免密码SSH设置：
ssh-keygen -t dsa -P ‘‘ -f ~/.ssh/id_dsa cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
3、 配置其他节点无密码登录本机：
（1）打开SSH密钥所在目录：
cd /home/Your Username/.ssh
（2）将当前目录下的公钥id_dsa.pub复制到需要免密码登录的节点，这里是192.168.153.140：
scp id_dsa.pub julion@192.168.153.140:~
（3）在192.168.153.140节点中，将刚才节点复制过来的公钥添加进本地的密钥文件authorized_keys中：
cat ~/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
（4）在原来节点中通过ssh 192.168.253.140进行测试，即可实现免密码登录。
原文：http://www.cnblogs.com/tianwen1993/p/4957175.html