bootloader简单启动流程

{//---u-boot 的启动步骤（重点）
   //阶段一(汇编） 
   设置为SVC模式
   基本硬件设备初始化  //如关闭中断,MMU,看门狗  初始化时钟，串口，flash,内存    见cpu/arm_cortexa8/start.S 的   cpu_init_crit
   自搬移到内存       //copy_uboot_to_ram  或relocate
   设置好栈            //stack_setup
   跳转到第二阶段代码入口  //ldr	pc, _start_armboot
   //阶段二（C语言）
   初始化本阶段使用的硬件设备  //lib_arm/board.c/start_armboot  -> init_sequence
   搬移内核到内存     //common/main.c  main_loop -> getenv ("bootcmd")  bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) 下的 run_command (bootcmd)
   运行内核
}

总结起来就是三个2：

两个阶段，汇编阶段，C阶段

两次初始化，汇编基本硬件的初始化，C在对其他需要用到的硬件的初始化。

两次搬移，汇编阶段将bootloader搬移到内存，C阶段将内核搬移到内存。

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原文：http://blog.csdn.net/it_liuwei/article/details/23201751