1、qt5提供了串口类，所以要安装qt5，共有190M左右。慢的要死。
git clone git://code.qt.io/qt/qtbase.git
也可以在下载qtbase.tar.gz，共260M左右。速度快。
cd /home/pi/soft/qt5/
解压tar -zxvf qtbase.tar.gz
得到qtbase文件夹
2、编译和安装qt5，先su一下，
cd qtbase
./configure -opensource -confirm-license -qreal float -fully-process -no-c++11 -nomake tests -nomake examples -make libs -prefix /opt/qt5
有个参数有错，使用下面的命令。
./configure -opensource -confirm-license -qreal float -no-c++11 -nomake tests -nomake examples -make libs -prefix /opt/qt5
make all && make install
5、树莓派的通信：安装qt5、qt5编写串口通信程序，测试串口数据收发，
原文：http://www.cnblogs.com/bhss/p/4998312.html