ROS（Indigo）编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则，教程地址：catkin/CMakeLists.txt，官网有相关的教程，中文的翻译版本写的很不错，教程地址:ROS中的CMakeLists.txt
ROS知识（8）----CMakeLists.txt文件编写的理解
原文：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5007030.html
