一、简介
kgdb是一种源码级的Linux内核调试器。使用kgdb调试内核时，需要结合gdb一起使用，使用他们可以对内核进行单步调试，设置断点，观察变量、寄存器的值等与应用调试相关的功能。然而也有其限制条件，将在接下来kgdb调试器原理来讲述，本文仅简单介绍使用Kgbd的流程。
二、安装配置
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/jwessel/kdb/CompilingAKernel.html#CompileKGDB
http://blog.chinaunix.net/uid-23366077-id-4711134.html
http://www.cnblogs.com/274914765qq/p/4978999.html
2）启动项设置，分别对server和client的启动文件：/boot/grub/grub.conf，做如下修改
server:
kgdboc=ttyS0,115200
client:
kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait
3）串口设置
三、使用实例
1）内核调试
2）模块调试
http://blog.chinaunix.net/uid-20672257-id-2936794.html
http://www.linuxidc.com/Linux/2013-01/77969.htm
四、常见问题
1）以“-O -g”编译内核
编译内核之前请注意：默认的Linux内核的编译都以-O2的优化级别进行。在这个优化级别之下，编译器要对内核中的某些代码的执行顺序进行改动，所以在调试时会出现程序运行与代码顺序不一致的情况。可以把Makefile中的-O2选项改为-O,但不可去掉-O，否则编译会出问题。为了使编译后的内核带有调试信息，注意在编译内核的时候需要加上-g选项。 不过，当选择"Kernel debugging->Compile the kernel with debug info"选项后配置系统将自动打开调试选项。另外，选择"kernel debugging with remote gdb"后，配置系统将自动打开"Compile the kernel with debug info"选项。
2）kdb与kgdb模式相互切换
参考：http://blog.chinaunix.net/uid-25538637-id-261329.html
http://laokaddk.blog.51cto.com/368606/417414/
原文：http://www.cnblogs.com/274914765qq/p/5008357.html