yuv是一种颜色编码方法，其中“Y”表示明亮度（Luminance、Luma），“U”和“V”则是色度、浓度（Chrominance、Chroma）。
pcm，即Pulse Code Modulation，一种声音编码方法。
MPEG是 Motion Picture Experts Group 的缩写，MPEG定义了多媒体压缩编码标准。原始数据过大，无法在网络上传输，所有需要压缩。
MPEG流，即我们要传输的压缩编码数据流。
RTP 协议是IETF提出的适合实时数据传输的协议，压缩后的视音频数据(即MPEG流)常用RTP协议来传输，以保障音视频数据可以实时地传输。
详细资料见：百度网盘\共享\基于RTP协议的MPEG流的传输.pdf
H264，也叫AVC，即Advanced Video Coding，高级视频编码。在(MPEG-4第10部分)。
原文：http://www.cnblogs.com/liyou-blog/p/3655794.html