本文档以Nexus5为准，其他Nexus系列手机的刷机方式类似，但要注意不要下错刷机包。
刷机步骤如下：
第1步：进入如下页面（需要使用VPN）
https://developers.google.com/android/nexus/images
第2步：找到Nexus 5(GSM/LTE)部分，下载Nexus 6刷机包（一个500多M的压缩文件）。最新安装包文件名为如下：
hammerhead-mra58n-factory-aeca4139.tar
如果Android更新，压缩包文件名也会有所差异。
第3步：解开压缩包（假设解开后的目录是hammerhead-mra58n）
第4步：将Nexus 5用USB数据线连接Mac或Windows PC。注意，在刷机之前，要保证手机电量充足，因为在刷机的过程中，即使插了USB数据线，也不会充电的。如果电量不充足，可能在刷一半时没电了，手机就可能成砖了。当然，也有办法处理，但比较麻烦，这就不在本文讨论之列了。
第5步：进入bootloader模式
google提供的刷机方式是bootloader，至于什么是bootloader，自己google。本文不是从基础讲起的。所以先要进入bootloader。
在控制台（Console）执行如下命令：
adb reboot bootloader
在执行这行命令之前，需要使用adbdevices命令检测是否有多部Android设备（包括Android模拟器）连接到计算机上，如果是，断开这些Android设备，只保留Nexus 5通过USB数据线连接到计算机即可。
第6步：解锁Nexus 5
如果你的Nexus 5是新机，很可能未解锁，在刷机之前，需要执行下面的命令解锁。
fastboot oem unlock
第7步：开始刷机
进到hammerhead-mra58n目录，如果在Mac OSX或Linux系统下，执行flash-all.sh脚本，如果是Windows系统，执行flash-all.bat脚本。然后就是漫长的等待了，这是一个无人值守的刷机过程，刷完机后，手机会自动重启进入正常模式。
最后祝各位机油Good Luck
原文：http://blog.csdn.net/nokiaguy/article/details/50199237