可能是：1、pattern_size没有设置正确（棋盘图片的内角点数目，指除去棋盘边缘的棋盘角点）
2、黑白格，彩格我试了一下不好用
3、内角点的行列数目设置，一定要大于2
Q:opencv棋盘标定总是找不到角点
原文：http://www.cnblogs.com/sjxiaoe/p/5031123.html
