什么是驱动？驱动，通俗来说就是“驱使硬件设备行动”。驱动是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序（就是一种程序）；可以说是相当于硬件的接口，操作系统通过这个接口，可以不需要过多地去了解底层已经而可以直接操作硬件工作。驱动是硬件和系统之间的桥梁。
Linux设备驱动和整个系统之间的关系如下图
在系统中，上层是应用程序，由c库提供支持，中间是操作系统，其中含有操作系统内核，最底层是硬件。在系统正常运行时，应用程序调用c库支持的函数接口，一层一层往下调用：通过系统调用接口使程序陷入内核态执行，调用到相对应的驱动程序，由相关的驱动程序去操作硬件实现具体功能。例如一个在应用程序中利用open（）函数打开一个磁盘文件：open会调用内核中的sys_open,最后会调用驱动程序中file_operations结构体中的open对应函数去对磁盘进行操作，read、write也是一样，每一个系统函数都在底层驱动中有一个与之对应的函数，完成相对应的操作。通过这样的封装和层层对应调用，使得应用程序可以在不需要了解底层硬件的情况下也可以操作硬件。
Linux设备驱动主要分为三类：字符设备驱动，块设备驱动、网络设备驱动。
字符设备：是指那些必须以串行顺序依次今进行访问的设备。如：触摸屏、鼠标
块设备：可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作。如：硬盘
网络设备：是完成用户数据包在网络媒介上发送和接收的设备。
字符设备和块设备在/dev目录下都有对应的文件，用户程序通过这个文件可以操作对应硬件，体现了linux下“一切都是文件”的思想。网络设备最终是使用套接字（socket）完成与网络设备的接口，跟前两种设备有些不一样。
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