tft概念：
TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议）是TCP/IP协议族中的用来在客户机与服务器之间进行简单文件传输的协议，提供不复杂、开销不大的文件传输服务，端口号为69。
TFTP是基于UDP的文件传输协议，通常只能用于小文件的传输。且它不具备通常的FTP的许多功能，它只能从文件服务器上获取或写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。
在嵌入式开发中，tftp服务通常用于通过从PC机服务端的tftp目录中下载镜像文件到目标开发板中，以待烧写或运行。使用这种方式下载文件操作方便且速度快。
tftp服务最简单安装配置：
1. 安装tftp-server
$ sudo apt-get install tftpd-hpa
$ sudo apt-get install tftp-hpa(如果不需要客户端可以部安装)
tftp-hpa是客户端。
2. 配置tftp服务
$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
将原来内容改为：
TFTP_USRTNAME="tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_DIRECTORY="tftp根目录" #服务器目录，需要设置权限位777， chmod 777
TFTP_OPTIONS="-l -c -s" #-l是字母l， 不是1
3. 重启tftp服务
$ sudo service tftpd-hpa restart
4. 测试方法：
在/tftpboot目录下随便翻个文件abc
然后切到另一个目录，运行$ tftp 192.168.123.202 //换成你自己的IP
进入tftp命令行
输入$ get abc
看是否可以把文件下载下来，如果可以就说明tftp服务配置好了，也可以put文件上去。
原文：http://www.cnblogs.com/Genesis-007/p/5036191.html