DSP28335中eCAN的开发过程

最近用了下DSP28335的CAN总线，也用了一些时间，其实CAN总线基本的原理我已经了解的差不多了，但配置28335的过程还是有一些问题产生的。

1、关于TI例程。TI例程是可以用的。我用的是合众达的28335，他的例程也基本上和TI例程一样。我在调试的时候其例程是可以用的。但是要注意，他的例程只自测模式下的，我们在外部连接其他CAN节点时，要改成正常模式才能和其他节点通信。配置好正常模式就可以用啦。

   EALLOW;
    ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;
    ECanbShadow.CANMC.bit.STM = 0;    // 0是正常模式  1是自测模式  
    ECanbShadow.CANMC.bit.SCB = 1;    // eCAN mode (reqd to access 32 mailboxes)
    ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;
   EDIS;

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DSP28335中eCAN的开发过程

原文：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/23358341