我用的一个很简单的收发程序，就是节点2给节点1循环发packet
一、cooja下仿真，两个节点不能正常交互，input函数不能正常触发，cc2420也没有触发；打印节点信息，突然发现节点2没有发beacon。尝试了好几次，发现是节点2的interval有问题。测试rand()函数。发现contiki有封装好的random.c，可以直接使用。
二、节点2发100个packet，节点1竟然收到322个。查看打印信息，节点2每发送一次，节点1收到2-3次。
再次打印信息，上层发packet到48竟然停止了，底层重复调send_data，怀疑是ack检测有问题，导致不停地退避重新发送，检查程序，发现没有检测到ack的话忘了return。。。。
节点收包还是有问题，将每个packet编号，打印信息发现每个packet收到三次左右，后发现是csma重传导致，检查程序，发现pmac向上层返回状态字时逻辑错误。。。。修改后收发正常。
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