立体视觉的图像匹配过程中有一个极线几何的问题，有点没看懂，所以花了一点时间好好理解。
问题描述：
对于在第一个视图上的点x, 如何限制在第二视图上的相对应的x‘的位置？或者如何知道另一个视图的点x‘。或者它们之间的变换。
只需计算基础矩阵就可知道它们之间的变换
极线几何1
原文：http://www.cnblogs.com/jinee/p/5047773.html
