串口一直打不开，后来知道是权限的问题
方法1：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
方法二：
$ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 12月 28 10:05 /dev/ttyUSB0
可以看到ttyUSB0所属的用户组为dialout
$whoami
sulg
可以看到我的用户组名为sulg
$sudo usermod -aG dialout sulg
原文：http://www.cnblogs.com/sulgblogs/p/5081694.html