总：POST---> Boot Squence ---> Bootloader ---> kernel ---> init ---> 完成启动
系统：CentOS6
1、按下电源，cpu找到CMOS中的BIOS并运行起来，这个小程序会完成硬件自检。
BIOS：Basic Input and Output System
2、bios会根据设置的boot squence来找设备上的MBR，找到以后控制权移交给MBR中的bootloader(1 stage).
MBR存在磁盘上的0号扇区。
有3部分组成：
446：bootloader
64: 分区表 16个字节表示一个分区
2： 55AA
3、bootloader加载MBR之后的一部分扇区中的基本文件系统驱动（1.5 stage)，如之后的27个扇区。然后再加载引导分区中的第2阶段。
linux上面的bootloader程序是GRUB.
GRUB有3个阶段组成。
bootloader：1st stage
Partition：filesystem driver, 1.5 stage
Partition：/boot/grub, 2nd stage
因为1.5阶段的文件系统驱动只能驱动基本文件系统，所以第2阶段所在的分区不能使用lvm或软raid之类的上层文件系统。
4、加载第2阶段以后，会提供一个选择启动系统的窗口。内容就是/boot/grub/grub.conf文件中的各条目。在点击进入系统之后。GRUB会加载grub.conf文件中指定的内核和要传递给内核的参数。参数中有真实根的地址。有时候还要加载与内核同版本的initrd。 initrd是一个模拟根的文件，由GRUB把它与内核一起加载到内存。此文件展开以后就是一个虚拟的根。内核工作于此根中并开始以只读方挂载真实的根。所需驱动和程序在此根中加载。挂载完成以后开始把一些必要文件，如设备文件复制到真实的根。然后执行根切换。如果没有initrd文件，内核会直接挂载真实的根，如果内核里面没有根分区的驱动，则系统启动失败。
kernel:
自身初始化：
探测可识别到的所有硬件设备；
加载硬件驱动程序；（有可能会借助于ramdisk加载驱动）
以只读方式挂载根文件系统；
运行用户空间的第一个应用程序：/sbin/init
initrd文件有两种：
ramdisk
ramfs
Linux内核的特性之一：使用缓冲和缓存来加速对磁盘上的文件访问；
在使用ramdisk的时候，在内存中模拟成磁盘，但这样却还要在内存中使用缓冲和缓存。
在使用ramfs的时候，直接在内存中模拟成文件系统，不需要在内存中使用缓冲和缓存。
CentOS 5: initrd（ramdisk)
工具程序：mkinitrd
CentOS 6,7:
initramfs(ramfs)
工具程序：dracut, mkinitrd
5、根切换完成以后，内核开始执行第一个用户空间应用程序（如果之前的切换根不算的话）/sbin/init。之后内核退居幕后，前面由init程序来负责。init负责启动初始化已定义的各种服务程序和环境。
init就是用户空间的所有程序的祖先。
init是完成系统用户空间初始化的项目总称，它在不同的系统版本上有不同的实现：
init程序的类型：
CentOS 5-：SysV init
配置文件：/etc/inittab
CentOS 6：Upstart
配置文件：/etc/inittab
/etc/init/*.conf
CentOS 7：Systemd
配置文件：/usr/lib/systemd/system/,
/etc/systemd/system/
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