EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现。
一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备，主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段，然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备。
寻址到网段：
根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同，使用一下两种方式寻址到网段：
1、直连模式
一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网口（如下图），此时，主站使用广播MAC地址。
段内寻址分为：
设备寻址： 正对某一个从站设备进行读写操作。
逻辑寻址
原文：http://www.cnblogs.com/wujing-hubei/p/5137986.html