数据来源：
在网络上可以免费下载该书的英文early draft，就不破费买英文版了。
购入日文版对照翻译。
本翻译稿仅限个人学习用。
《概率机器人学》启动
原文：http://www.cnblogs.com/ryukinkou/p/5143874.html
