原因：
1:org.springframework.web.servlet-3.2支持Servlet3.0的版本。
2:tomcat6.0只支持Servlet2.5，而tomcat7.0支持Servlet3.0。
从而造成需求方和供应方对Servlet版本的不兼容。
解决方案：
将tomcat6.0/lib文件夹下的servlet-api.jar文件替换为tomcat7.0的。
注意：一定要替换tomcat/lib下的jar，如果放到WEB-INF/lib中同样会报错。
原因：tomcat6.0是提供servlet-api.jar的，且在启动时加载jar文件的顺序是先从tomcat6.0/lib开始，然后再加载WEB-INF/lib。所以只放在WEB-INF/lib中，jar文件是无效的。
且WEB-INF/lib中不要包括此包，以避免发生冲突，引起其他冲突。
spring3.2的架构在tomcat6.0中无法正常启动，抛出java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/AsyncListener错误
原文：http://www.cnblogs.com/huxiaoli/p/5147239.html