粒子滤波原理介绍

最近学习slam用到粒子滤波，重温其思想和原理。收集了一些不错的入门资料，以做备忘。

参考资料

［1］.用放狗的方式理解粒子滤波。http://zm12.sm-img2.com/?src=http%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fyangyangcv%2Farchive%2F2010%2F05%2F23%2F1742263.html&uid=b75493c3dbf7be8798f496e64ad96e76&hid=57ea6dd85a2728321b3e05e3b0a7dd0c&pos=4&cid=9&time=1454422885873&from=click&restype=1&pagetype=0000004000000408&bu=structure_web_info&query=%E7%B2%92%E5%AD%90%E6%BB%A4%E6%B3%A2&mode=&uc_param_str=dnntnwvepffrgibijbprsvpi

粒子滤波原理介绍

原文：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5178698.html