应用程序主要是通过系统调用来访问驱动程序图。
接下来我们以read.c应用程序来分析：
我们知道read.c是个系统调用，系统调用之前，他是在我们的应用程序当中。实现是在内核当中，但是read.c是怎么找到内核的实现代码的呢？接下来就是这内容：
这是read.c的代码：
我们现在静态编译和反汇编：
然后打开dump：搜索：main函数：/main
我们主要是看read方法是如何实现的：
这个代码主要做了两件工作：
第一件是把我们read的三个参数传到我们的r0-r2里面去，保存起来。我们都知道在arm系统中，当参数小于4个时是采用通用寄存器来保存参数。第二件就是去调用libc_read.
这里最重要的是两行代码：
Mov r7,#3 ;0x3
Svc 0x00000000
从上面看到，read的主要的工作是把3传给r7，然后使用svc这个命令，叫做系统调用指令。当我们使用了这个指令之后。我们的pc指针会从用户空间进入到内核空间，而且入口是固定的，其次就是内核如何处理的问题了。
1.首先是pc指针进入内核的固定入口。
2.其次，内核回去取这个number，就是3.（3代表的是，从统一的入口进入后，我要去调用read的实现代码）。
3.第三是根据number去查这个表，查出来的3是read所对应的内核系统的实现代码sys_read.
这是证明上面的说法：
首先找固定的入口：
这就是入口的系统代码，我们从注释可以清楚的看到。这是取得系统调用的编号。
接着就是根据这编号去查表了，接着往下找，就可以看到sys_call_table.
通过搜索，找到了这张表：
我们看到他紧接着又去包含call.S:
这是一个包含了很多函数的一张表，然后系统根据我们的number=3，去找到对应的函数。上面知道，我们传进来的number是等于3的。利用3这个标号找这个表，找出来的正好是sys_read这个函数。
接下来就是分析sys_read是咋实现的啦，该函数是在read_write.c中。
通过宏定义的替换，就会变成sys_read.最重要的是调用vfs_read函数。
//其中最重要的是上面这个函数。当我们初始化驱动程序的时候，就会给设备指定一个file_operation结构，然后使用read这个设备指针来调用。这个设备指针就是我们在驱动程序实现的设备方法。
总结图：
原文：http://www.cnblogs.com/FORFISH/p/5188457.html