首先是hello.c 文件：
Hello.c:
接着是修改driver/char/Kconfig：
添加：
修改字符设备驱动里的Makefile：
打开Makefile：
obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD) += hello.o
进入配置界面：
选择Device driver：进入：
选择Character devices：
进入：
找到我们的helloworld，并选中：
一直保存退出：
编译：
编译完成：
Tftp烧写：
启动看到我们驱动代码打印出来的：
说明我们的内核模块成功加入内核了。启动成功。
原文：http://www.cnblogs.com/FORFISH/p/5188568.html