和Physics的投射差不多，SweepTest可以直接投射当前碰撞
但是比较遗憾的是它对MeshCollider的支持不是很好，需要勾选Convex，但我测了下居然有漏检的
投射和Physics一样，只要加了碰撞器，不管勾没勾选Trigger都会被投射到
比如我的游戏中角色会瞬移到某个坐标，这时候判断是否超过墙壁，这是我测试用的代码，可以做到角色碰撞的修正：
public Rigidbody rigidbodyComponent; void OnEnable() { RaycastHit raycastHit; if (rigidbodyComponent.SweepTest(transform.forward, out raycastHit, 10)) { Debug.Log("Contract"); var raycastPoint = raycastHit.point; var closesPoint = rigidbodyComponent.ClosestPointOnBounds(raycastPoint); transform.position += raycastPoint - closesPoint; } else { Debug.Log("Failure"); } }
测试一下(脚本执行前后)：
极端情况测试：
原文：http://www.cnblogs.com/hont/p/5215457.html