直观来讲，并发是两个等待队列中的人同时去竞争一台咖啡机（当然，人是有理性懂礼貌的动物（也不排除某些很霸道的人插队的可能），两队列中的排队者也可能约定交替使用咖啡机，也可能是大家同时竞争咖啡机，谁先竞争到咖啡机谁使用，不过后一种的方法可能引发冲突，因为两个队列里面排在队列首位的人可能同时使用咖啡机），每个等待者在使用咖啡机之前不仅需要知道排在他前面那个人是否已经使用完了咖啡机，还需知道另一个队列中排在首位的人是否也正准备使用咖啡机；而并行是每个队列拥有自己的咖啡机，两个队列之间并没有竞争的关系，队列中的某个排队者只需等待队列前面的人使用完咖啡机，然后再轮到自己使用咖啡机。
因此，并发意味着多个执行实体（比方说上面例子中的人）可能需要竞争资源（咖啡机），因此就不可避免带来竞争和同步的问题；而并行则是不同的执行实体拥有各自的资源，相互之间可能互不干扰。
Concurrency: Programming as the composition of independently executing processes.
Parallelism: Programming as the simultaneous execution of (possibly related) computations.
原文：http://www.cnblogs.com/yuzhongzheng/p/5228427.html