个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/
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接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程，已经完成Kinect2在Ubuntu14.04以及ROS Indigo的配置。
贴大图如下，视频在这里
http://yun.baidu.com/s/1nulTDVF
Kinect2在线重建（Tracking and Mapping）
原文：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5245463.html