测试方法为给胶囊加一个恒定的力，然后推动另一个胶囊
方向一致的情况：
推动的话，注意力的方向就不会有问题。就好像AddForce，给一个Y轴的力肯定会飞
沿着地面法线移动即可，否则会像图1一样下滑很奇怪
移动，未重置方向，注意下滑：
移动，重置方向：
很多游戏会有这种低摩擦力的斜面(左边)。实现用物理学材质即可
比如你释放技能，这时造成的位移肯定是沿着斜面法线进行的，但如果不做修复最终位移还是本地坐标方向
这部分修复应该在技能部分里做比较好，修复不修复的需求应该是根据技能来的
基本就是赋值到地面接触点的位置，减去碰撞框Bound，刚体有给出接口
根骨骼运动，未修复：
根骨骼运动，粗略修复：
原文：http://www.cnblogs.com/hont/p/5248798.html