待更新
步进电机目前arduino的驱动，带加速度的驱动，我们的构想。
算法实现轻松愉快
失误一：脉冲信号vs方波信号
和底层关联，思维误区。
关键的提示，步进电机的离散步长
对不上实际值...
浮点运算，数据类型溢出。
解决问题。
A4988 步进电机加速控制算法的尝试
原文：http://raevo.blog.51cto.com/11290293/1751468
