BOSS:
Bidrectional Operating Sytem Scheduler （uITRON and Linux）
双向的操作系统调度
控制ARM异常处理会将异常相应的派遣到uITRON或者Linux端
除了linux的ISR， 整个linux 系统作为uITRON 的来宾任务被执行。
uITRON的调度器负责任务的调度
BOSS 使用超级管理器（一种硬件虚拟技术允许多个操作系统同时在一台主机上运行）
IPC：
1.基于存在于Sun RPC framework
IPC 调用描述文件和ipcgen 工具
2.C/S通讯方式
客户端需要服务，服务器提供服务
3.通过触发虚拟的IRQ发起通知给不同的操作系统
4.在IPC调用中，数据通过via指针传递
对于用户空间，参数必须固定大小
5.对于IPC处理IPC下半部任务是避免IRQ丢失
具体实现下次分解(出来则到，不喜勿喷）
原文：http://www.cnblogs.com/code-for-the-dream/p/5299233.html