当工作线程给主线程发送消息时，因为主线程是有looper的，所以不需要初始化looper，注意给谁发消息就关联谁的handler，此时用的就是主线程的handler
handler会把消息发送到MessageQueue队列中，looper会不断的去遍历MessageQueue队列，当一有消息时就会回调handler的handleMessage方法！
当主线程给工作线程发消息时，关联的是子线程的handler，子线程是没有looper的。所以我们需要调用Looper.prepare()，初始化一个Looper，放入Threadlocal中，
最后要调用looper.loop方法开始轮询MessageQueue队列里面的消息，机制也是回调机制！
原文：http://www.cnblogs.com/xiaoxiaing/p/5328856.html